Prancūzas Žozefas Žakardas (Joseph-Marie Jacquard, 1752 -1834) 1801 m. sukūrė visiškai automatizuotas stakles. Staklės buvo valdomos perforuotomis kortomis (perfokortomis) – kartono stačiakampiais su pramuštomis skylutėmis. Kiekvienam šaudykles ėjimui buvo daroma atskira korta. Šitaip būdavo užkoduojamas visas audimo raštas. Tačiau kortų reikėdavo labai daug. Pavyzdžiui, paties išradėjo portretui išausti buvo panaudota keliasdešimt tūkstančių perfokortų.

Perfokortų idėja vėliau buvo panaudota skaičiavimo mašinose.